Большая электронная библиотека    Вкусные рецепты с фото    Интересно о танках
Главная Назад
Автор: Айзекс Р.
Название: Дифференциальные игры
Описание: Когда собака гонится за кроликом, то даже если она осе время видит его. она не знает его дальнейшего поведения и может руководствоваться лишь знанием физических возможностей кролика и своих собственных. Таково своеобразие задачи преследования одного управляемого объекта другим управляемым объектом, математическому изучению которой посвящена настоящая книга. Конечно, здесь речь идет не о животных, а о технических объектах, но у этих объектов предполагается некоторая свобода действий, аналогичная свободе воли животных. Заранее нужно сказать, что рассматриваемые р книге технические объекты чрезвычайно элементарны, и весь вопрос ввиду его новизны находится еще на очень низком уровне развития. В книге изучаются игры, в которых участвуют два игрока: убегающий и преследователь. Такие игры преследования Айзеке назвал дифференциальными потому, что в них поведение обоих игроков описывается дифференциальными уравнениями. Перейдем, однако, к точным формулировкам.
Объект называется управляемым, если его состояние определяется вектором некоторого фазового векторного пространства, а движение описывается векторным дифференциальным уравнением.
Скачать


Krelib.com © 2007-2013